液压传动系统主要由能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等五部分组成。液压传动是以液体作为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形。液压传动过（工作原理）是利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递与控制，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体 压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 掌握液压传动的结构、原理、特点、组成、符号及控制方式，是进行液压传动系统使用、安装、调试、维修的基础.

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